Заметил что все таки иногда модуль подвисает когда используются raw команды управления. может немного тайминг увеличить в прерывании? Иначе приходиться перезагружать полностью обесточивая модуль для его работоспособности.

нет там никаких таймингов, если пакет команды большой очень, то оно останавливает есп надолго - в результате перезагруз. Это не РТОС..

Понятно. Жалко что нельзя ничего сделать.

для решения проблемы нужно больше информации собирать, Длинная команда - это одна из возможных причин и нужно продумать эту проблему

Модуль может выдавать после зависания логи? Было бы более понятно из за чего виснет.

Нет, на м/к такого не бывает