Так я и читал тут, как там и описано прописал. Там описано как управлять этой микросхемой. Вот цитирую
Микрохсема PCF8574 по умолчанию должна иметь i2c адрес 0x20 (возможно включение изменения адреса в конструкторе прошивки по запросу). Управление через GET запрос http://IP_ADRES/pcfgpio?adr=20&pin=X&set=Y * , где X – выход 0-7, а Y – статус 0/1. Читать состояние по адресу http://IP_ADRES/pcfgpioprint?adr=20 *, где 20 - необязательный адрес устройства заданный вручную. В планах управление/чтение через MQTT. Как настроить ремап? И что это? Где то нужно его активировать?