очень просто, практически все чипы сейчас по такому принципу и работают, что их ноги можно подтягивать или к нулю или к плюсу, некоторые имеют внутреннюю коммутацию, так что не заморачивайтесь все работает. единственное неудобство моет быть только в том что при включении если на такие ноги повесить исполнительные устройства они могут кратковременно срабатывать в момент включения

Я думаю подключать туда только датчики по I2C

тут без проблем должен работать и ни чему не мешать