Нашел решение своей задачи, может кому пригодится!
ESP работает в режиме точки доступа (хоть в чистом поле без всяких роутеров), подключение к ней через приложение андроид.
По сути то что мне и надо было, подьехал в зону действия, нажал кнопочку на телефоне - реле включилось (это пока для начала необходимые требования)
В общем интерфейс пока простейший - две кнопки ON, OFF, поле для ввода IP точки доступа.
Прошивать стандартно по 0-му адресу
Выход на пине 5 ESP
После прошивки будет точка доступа Test AP XXXX, пароль 12345678
В настройках приложения адрес точки - 192.168.4.1
Файлы