Согласно документации сенсору требуется около трех минут, чтобы выйти на рабочий режим. Первое время после включения он будет выдавать или 5000ppm, или 400ppm. После особо усердной пайки может приходить в себя несколько часов.

Сенсор реагирует на изменение концентрации CO2 с задержкой около минуты. При превышении концентрации в 5000ppm (например, вы минуту интенсивно на него дышали), он некоторое время будет выдавать ложные данные, занижая уровень CO2 — я так получал даже 80ppm.

В документации это не отражено, но не стоит запрашивать данные по UART чаще раза в 10 секунд, иначе сенсор начинает выдавать что-то странное.