Похоже это аналоговый датчик MQ какой-то , его можно купить отдельно и подключить к АЦП.
Серия датчиков MQ деградирует со временем насколько я помню.
Добавлять такое смысла нет, тем более по нему нет информации толком

Предлагаю реализовать протокол OPENTHERM, предназначен для управления газовыми котлами.
Есть готовые библиотеки для Arduino.
Варианты реализации можно найти тут:
ihormelnyk.com/opentherm_adapter
termogorod.ru/avtomatika-dlya-otopleniya...nt-adapter-opentherm

Не нужно забывать, что проект не на ардуино и от ардуино тут библиотеки не подходят - требуется с нуля фактически писать свое, что не имея железа затруднительно. Это касается всех заявок в проект.
Если есть примеры и исходники на Си языке - тогда добавить опцию проще.

для удобства использования в домашней автоматизации:
1. в mqtt сделать возможность задать префикс (удобно разделять по типам)
2. для установки значений через mqtt использовать /set например для gpio2 статус /esp8266/gpio2 для установки значения топик такой: /esp8266/set/gpio2
нужно для того чтобы было понятно включился ли действительно gpio или нет, иначе опубликовав /esp8266/gpio2 статус будет опубликованный и не факт что действительный
3. таблицу алиасов в mqtt для GPIO, чтобы можно было задать свое имя для GPIO, например вместо
/esp8266/gpio2
/esp8266/gpio4
можно было свои имена
/esp8266/state_l1
/esp8266/state_l2

сори. 1 и 2 пункты есть

Добавить возможность задать скорость поворота для сервопривода через настройку опции или interpreter.